@Article{macau_mods_00004693, author = {Nakath, David and Grossmann, Vasco and Kiko, Rainer and Koch, Reinhard and Oppelt, Natascha and K{\"o}ser, Kevin}, title = {Fusion von Tauchroboter- und Satellitenmessungen {\"u}ber unterschiedliche Skalen, Messmodelle und spektrale Abtastungen}, journal = {Informatik-Spektrum : Organ der Gesellschaft f{\"u}r Informatik e.V. und mit ihr assoziierter Organisationen}, year = {2022}, publisher = {Springer Science and Business Media LLC}, address = {Heidelberg; Berlin; Heidelberg [u.a.]}, volume = {45}, number = {5}, pages = {314--318}, keywords = {Digital Twins; Cross-Domain-Fusion; Satellite; diving robot}, abstract = {In k{\"u}stennahen Gew{\"a}ssern ist es von Vorteil, satellitengest{\"u}tzte optische Messungen des Meeres mit visuellen und sensorischen Beobachtungen von Tauchrobotern zu fusionieren. Obwohl Satelliten nur wenige Meter tief in Gew{\"a}sser hineinschauen k{\"o}nnen, ist es m{\"o}glich, generelle Wassereigenschaften oder den Bodenbewuchs von K{\"u}stengew{\"a}ssern zu bestimmen. Visuelle und sensorische Tauchroboterbeobachtungen sind hierzu komplement{\"a}r und k{\"o}nnen auch tiefere Gew{\"a}sser erreichen. Das mitgef{\"u}hrte k{\"u}nstliche Licht wird jedoch stark gestreut und erfordert andere Messmodelle. Zus{\"a}tzlich sind die r{\"a}umlichen und spektralen Aufl{\"o}sungen der Beobachtungen oftmals sehr unterschiedlich. Wir analysieren hier die damit verbundenen Problematiken und skizzieren Wege, wie die Fusion der grundverschiedenen Messungen dennoch gelingen k{\"o}nnte.}, issn = {0170-6012}, doi = {10.1007/s00287-022-01493-w}, url = {https://macau.uni-kiel.de/receive/macau_mods_00004693}, url = {https://doi.org/10.1007/s00287-022-01493-w}, file = {:https://macau.uni-kiel.de/servlets/MCRFileNodeServlet/macau_derivate_00005976/s00287-022-01493-w.pdf:PDF}, language = {de} }