000K  utf8
1100  $c2022
1500  ger
2050  urn:nbn:de:gbv:8:3-2024-00408-4
2051  10.1007/s00287-022-01493-w
3000  Nakath, David
3010  Grossmann, Vasco
3010  Kiko, Rainer
3010  Koch, Reinhard
3010  Köser, Kevin
3010  Oppelt, Natascha
4000  Fusion von Tauchroboter- und Satellitenmessungen über unterschiedliche Skalen, Messmodelle und spektrale Abtastungen$hSpringer Science and Business Media LLC  [Nakath, David]
4030  $nSpringer Science and Business Media LLC
4209  In küstennahen Gewässern ist es von Vorteil, satellitengestützte optische Messungen des Meeres mit visuellen und sensorischen Beobachtungen von Tauchrobotern zu fusionieren. Obwohl Satelliten nur wenige Meter tief in Gewässer hineinschauen können, ist es möglich, generelle Wassereigenschaften oder den Bodenbewuchs von Küstengewässern zu bestimmen. Visuelle und sensorische Tauchroboterbeobachtungen sind hierzu komplementär und können auch tiefere Gewässer erreichen. Das mitgeführte künstliche Licht wird jedoch stark gestreut und erfordert andere Messmodelle. Zusätzlich sind die räumlichen und spektralen Auflösungen der Beobachtungen oftmals sehr unterschiedlich. Wir analysieren hier die damit verbundenen Problematiken und skizzieren Wege, wie die Fusion der grundverschiedenen Messungen dennoch gelingen könnte.
4950  https://doi.org/10.1007/s00287-022-01493-w$xR$3Volltext$534
4950  https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:8:3-2024-00408-4$xR$3Volltext$534
4961  https://macau.uni-kiel.de/receive/macau_mods_00004693
5051  004
5051  333.7
5051  550
5550  Cross-Domain-Fusion
5550  Digital Twins
5550  diving robot
5550  Satellite