000K utf8 1100 $c2022 1500 ger 2050 urn:nbn:de:gbv:8:3-2024-00408-4 2051 10.1007/s00287-022-01493-w 3000 Nakath, David 3010 Grossmann, Vasco 3010 Kiko, Rainer 3010 Koch, Reinhard 3010 Köser, Kevin 3010 Oppelt, Natascha 4000 Fusion von Tauchroboter- und Satellitenmessungen über unterschiedliche Skalen, Messmodelle und spektrale Abtastungen$hSpringer Science and Business Media LLC [Nakath, David] 4030 $nSpringer Science and Business Media LLC 4209 In küstennahen Gewässern ist es von Vorteil, satellitengestützte optische Messungen des Meeres mit visuellen und sensorischen Beobachtungen von Tauchrobotern zu fusionieren. Obwohl Satelliten nur wenige Meter tief in Gewässer hineinschauen können, ist es möglich, generelle Wassereigenschaften oder den Bodenbewuchs von Küstengewässern zu bestimmen. Visuelle und sensorische Tauchroboterbeobachtungen sind hierzu komplementär und können auch tiefere Gewässer erreichen. Das mitgeführte künstliche Licht wird jedoch stark gestreut und erfordert andere Messmodelle. Zusätzlich sind die räumlichen und spektralen Auflösungen der Beobachtungen oftmals sehr unterschiedlich. Wir analysieren hier die damit verbundenen Problematiken und skizzieren Wege, wie die Fusion der grundverschiedenen Messungen dennoch gelingen könnte. 4950 https://doi.org/10.1007/s00287-022-01493-w$xR$3Volltext$534 4950 https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:8:3-2024-00408-4$xR$3Volltext$534 4961 https://macau.uni-kiel.de/receive/macau_mods_00004693 5051 004 5051 333.7 5051 550 5550 Cross-Domain-Fusion 5550 Digital Twins 5550 diving robot 5550 Satellite