Modellgestützte Online-Selbstdiagnose bei einem Coriolis-Massendurchflussmesser mit einem einzigen geraden Messrohr

In der vorliegenden Arbeit werden zwei modellbasierte Verfahren zur Bestimmung des internen Betriebszustandes eines Coriolis-Massendurchflussmessers (CMD) mit einem einzigen geraden Messrohr vorgestellt. Ausgehend von einer erweiterten Stimulation des CMD ermöglicht die modellgestützte Signalverarbeitung die Bestimmung der internen Modellparameter. Von den internen Parametern kann im zweiten Schritt auf die externen Kenngrößen Nullpunkt und Empfindlichkeit der Massendurchfluss- und Dichte-Kennlinie des CMD zurückgeschlossen werden. Desweiteren werden zwei neuartige, modellgestützte Regelungskonzepte für den CMD beschrieben. Bei dem ersten Konzept handelt es sich um einen optimalen Zustandsregler (LQ-Regler), beim zweiten Konzept wird ein flachheitsbasierter Regler verwendet.

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